Forum héritage succession

Mon grand-père paternel est décédé à 84 ans. S'il n'avait pas de notaire ce qui semble être le cas, que doivent faire les héritiers ( à savoir ses 6 enfants dont mon père), notamment s'ils veulent refuser la succession par crainte de dettes ou d'arriérés? Doivent -ils attendre d'être contactés ou doivent -ils faire une lettre de refus de succession mais dans ce cas, à qui, un notaire de leur choix? Compte tenu que mon père est peut-être un des seuls enfants dont l'adresse est connue, ne risque t-il pas de recevoir toutes les demandes et d'être le seul avec les problèmes? Que conseillez vous de faire? Ne rien faire peut-il être risqué?
Merci d'avance pour votre aide !