Forum héritage succession

bonjour, dans le cadre d'un héritage (4 enfants) les petits enfants d'un héritier toujours vivant ont ils le pouvoir de faire quoi que ce soit contre les autres enfants toujours vivants.
en effet, ces derniers ont bénéficiés de chéques, d'un appartement gratuit pendant plus de 15 ans et notre mère: rien.
notre mère ne voulant pas créer d'histoire ne veut pas contester les parts d'héritage mais ma soeur et moi même souhaiterions qu'elle le fasse.
pouvons nous contester l'héritage à sa place?

merci d'avance pour vos réponses