Pour répondre à vôtre question, sachez que tout individu peut librement disposer de son patrimoine par voie de donation ou testament.
De leur vivant vous ne pouvez pas forcer vos parents à consentir à des donations.
Par contre, en cas de décès, la loi protège les héritiers héréditaires dont les descendants. Il est ainsi impossible de déshériter un enfant. En présence de plus de 3 enfants le montant de la réserve héréditaire est de ¾ des biens du défunt. Cette réserve sera en principe partagée également entre les descendants. Le quart restant est appelé la quotité disponible et le défunt en dispose librement.