Si la maison est un bien propre de votre mère (c'est à dire qu'elle l'avait avant son mariage, ou elle l'a reçu par héritage de son coté à elle pendant le mariage, et que votre père n'avait aucun droit dessus, même pas une part de communauté...), alors vous pouvez ne pas recourir à un notaire.
Mais il y a plusieurs formalités à faire, dont la Déclaration de Succession aux Impots dans les 6 mois du décès.
Ci-joint également le détail des démarches à faire (à adapter à votre cas, en fonction des biens....)
http://www.afif.asso.fr/francais/consei ... eil01.html
Mais si votre père avait une part de communauté sur la maison, il faudra passer par un notaire....